Les ESAT sont des établissements médico-sociaux qui relèvent des lois de 2002 et de 2005.
Leur mission est l'accueil et l'accompagnement socioprofessionnel de personnes en situation de handicap.
Ce sont donc des organismes à double vocation :
La mise au travail : donner aux personnes en situation de handicap un accès à la vie professionnelle à travers la définition et la mise en place de conditions et structures de travail adaptées.
Le soutien médico-social : dispenser les soins nécessaires aux personnes en perte d'autonomie et aménager les activités professionnelles à leurs besoins spécifiques.